2018年10月

车辆碰撞预警系统介绍与展示

可喜可贺,在经过了2个月左右的时间,车辆碰撞系统的Demo已经做得差不多了(貌似),近期也基于这些工作写了一篇论文,现在来博客里记录下心路历程(雾)。

本项目代码是开源的,托管在Github上BDSC实验室账号下,虽然这个账号也是我自己创建的,23333。大家可以去看看啊。

为了更好地介绍我们做的这个碰撞预警系统,我在B站投稿了一个视频,这里要感谢为该视频献身,不,是献声的赵杰同学,没有他,就没有这个视频,也就没有这篇文章了。

[重庆大学BDSC实验室] 碰撞预警系统Demo展示:https://www.bilibili.com/video/av33359509/

下面就来欣赏这个视频吧(第一次剪视频,发现当UP主真的很不容易)。如果有什么地方有问题,欢迎大家留言给我,我会尽早回复的哦。

Bash on Windows:Windows平台下Ubuntu图形界面程序

由于有对Ubuntu环境的需求,之前一直使用Ubuntu/Windows 双系统, 但是最近很遗憾地,装Ubuntu的SSD挂了😭。所以,只能看看其他办法。

于是乎,发现了新大陆,不需要双系统,不需要虚拟机,不需要远程连接,直接在Windows下运行Ubuntu图形界面程序,而且可以直接从任务栏用快捷方式打开。简直棒棒的👍。

比如,上面看似是一个普普通通的火狐浏览器,但其实它是Ubunut系统下的,但是却运行在了Windows操作系统下。想知道是如何实现的,就继续往下看吧。

1、在Windows 10 下安装好Ubuntu子系统

具体步骤,可参考网上相关资料。

2、下载安装XMing

这个软件可以运行一个虚拟的Windows桌面环境,可以让Ubuntu程序直接运行在Windows桌面环境下

此外,本站也提供该软件下载。安装过程中全部默认就好。

在XLaunch中设置Display的数量,默认为0,这个数字与后面命令的输入的数字要匹配。

3、在Windows桌面环境打开Ubuntu软件

在Ubuntu子系统的终端下输入以下命令。

DISPLAY=:0 firefox

就可以打开火狐浏览器了,其他软件的话就更改后面的就行了哦。我们还可以给它们新建一些快捷方式,这样就可以直接点击图标打开了。

在输入框中输入如下命令即可。

bash -c “DISPLAY=:0 firefox”